[发明专利]一种偏航识别和导航路线规划方法及装置在审
| 申请号： | 202010343583.3 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113639741A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 方燕瑜;毛灵飞;程艳;张涛 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C21/28;G01C21/34;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种偏航识别和导航路线规划方法及装置。所述方法包括：获取被导航对象的定位信息和导航规划路线；根据所述定位信息中包括的定位信号速度参数、定位信号质量参数、被导航对象的位置信息和导航规划路线，采用预设规则确定权重系数；根据被导航对象当前所在道路的道路属性和所述权重系数确定场景权重；基于所述场景权重确定偏航权重，根据偏航权重判断被导航对象是否处于偏航状态。能够准确的识别车辆导航是否处于误偏航状态，及时进行算路调整，实现有效的误偏航抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 偏航 识别 导航 路线 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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