[发明专利]用于电动转向系统的电机传感器冗余系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010343681.7 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113644845A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 郑虎;朱文勃;刘飞;张成宝;李景轩;丰烨;古凌瑞 | 申请（专利权）人： | 上海汽车工业（集团）总公司;上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P4/00 | 分类号： | H02P4/00;H02J9/06;H02P23/14;H02P29/028;B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海音科专利商标代理有限公司 31267 | 代理人： | 孙静 |
| 地址： | 200031 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于电动转向系统的电机传感器冗余系统及其控制方法。其中，系统包括控制器模块、切换电路模块、驱动电机和电机传感器模块。当电机传感器模块失效时，切换电路模块将其中一套三相绕组连接到第二控制器，第二控制器获取驱动电机的位置信息，以使第一控制器控制驱动电机。本方案仅需一个电机位置传感器就能够实现对整个系统的控制，简化了系统的结构，也可以有效地降低成本。此外，能够避免因设置多个通道而使用较多的接插件而导致的失效风险增大的问题。还能够降低电机控制算法的设计难度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电动 转向 系统 电机 传感器 冗余 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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