[发明专利]具有功能前后对称的移动机器人及其路径规划方法在审
| 申请号： | 202010344462.0 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111506072A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 刘瑜 | 申请（专利权）人： | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有功能前后对称的移动机器人及其路径规划方法，包括可以自由移动和旋转的运动平台，所述的运动平台前后结构对称，并且内部设置处理器，所述的运动平台的前部设置前碰撞传感器和前障碍物传感器，所述的运动平台的后部设置后碰撞传感器和后障碍物传感器，所述的前障碍物传感器和后障碍物传感器设置为非接触式的测距传感器，所述的处理器内部设置路径规划方法，所述的路径规划方法根据需要旋转角度θ的大小，选择旋转的方式，这样可以减少原地旋转的过程，改善路径规划，实现提高机器人的工作效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 功能 前后 对称 移动 机器人 及其 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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