[发明专利]自动驾驶车辆的辅助控制方法、车载装置及系统有效
| 申请号： | 202010344590.5 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113525405B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王乃岩;郝佳男 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/20;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/12;B60W10/30 |
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| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶车辆的辅助控制方法、车载装置及系统，涉及自动驾驶技术领域。方法应用于一种自动驾驶车辆的辅助控制系统，系统包括一至多辆自动驾驶车辆和用于辅助自动驾驶车辆的引导车；各自动驾驶车辆和引导车之间能够进行通信连接；方法包括控制自动驾驶车辆自身行驶入由引导车引导的自动驾驶队列；接收引导车和自动驾驶队列中其他自动驾驶车辆实时传输的位置信息，以及接收引导车发送的人工干预信息；根据自动驾驶车辆自身传感器感知信息、位置信息和人工干预信息，确定自动驾驶车辆控制策略；根据自动驾驶车辆控制策略，控制自动驾驶车辆自身的执行机构进行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 辅助 控制 方法 车载 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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