[发明专利]一种帮助老人实现坐-站转换的悬挂式机器人及使用方法在审
| 申请号： | 202010346102.4 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111329695A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 陈鹿民;李一浩;刘洁;刘晓丽;郑华栋;刘凯旋;李俊颖 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | A61G7/10 | 分类号： | A61G7/10 |
| 代理公司： | 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) 41122 | 代理人： | 马鹏鹞 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种帮助老人实现坐‑站转换的悬挂式机器人及使用方法，其中悬挂式机器人包括悬挂导轨、与悬挂导轨滑动连接的滑移组件，以及与滑移组件连接的机械臂组件，悬挂导轨通过两端的支架支撑，悬挂导轨上设有定位孔，滑移组件用于将所述的机械臂组件悬浮于空中，滑移组件包括滑移架、导向滚轮以及能够将机械臂组件锁止的锁止机构；机械臂组件包括与锁止机构固定连接的平行四边形机构，以及固定连接在平行四边形机构右侧的电动推杆；在电动推杆上设置有与人体上肢接触的搀扶杆；本发明的平行四边形机构与电动推杆的联动作用支撑人体上肢，使老人无需人力搀扶即可实现坐‑站转换，符合人体自然习惯的动作，充分保证转换时身体的平衡稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 帮助 老人 实现 转换 悬挂 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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