[发明专利]干细胞入料仓控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010346501.0 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111349563A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 刘沐芸;毛志刚;杜祥熙;李树盛;丁盛 | 申请（专利权）人： | 深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳） |
| 主分类号： | C12M3/00 | 分类号： | C12M3/00;C12M1/36;C12M1/34;C12Q3/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 巫苑明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种干细胞入料仓控制系统及控制方法，控制系统包括：机架，以及设置于机架上的送料机构、存取货架、抓取机构和电控模块，存取货架上存放有用于放置培养瓶的培养箱，送料机构用于沿水平方向输送培养瓶到目标位置，抓取机构用于夹持并取放培养瓶，存取货架用于放置培养瓶；电控模块包括运动控制器，运动控制器的信号输入端电性连接控制终端，运动控制器的信号输出端电性连接送料机构和抓取机构，运动控制器用于控制送料机构和抓取机构配合取放对应的培养瓶。培养过程中的所有作业都在密闭空间内，实现培养瓶自动进出入培养箱，实现自动化培养干细胞，避免干细胞培养过程被污染，进而提高干细胞培养质量。 | ||
| 搜索关键词： | 干细胞 入料仓 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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