[发明专利]导管移动的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010346771.1 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111514436A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 陈越猛;张煊浩 | 申请（专利权）人： | 绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61M25/01 | 分类号： | A61M25/01;G05B19/04 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 田卫平 |
| 地址： | 312399 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种导管移动的控制方法及系统，导管移动的控制方法及系统应用于在病灶部位修复过程中导管的移动控制，主控操作系统与从端控制系统通信连接，从端控制系统与导管的控制端连接。主控制系统可以向从端控制系统发送控制指令，以使从端控制系统可以根据控制指令对的导管的控制进行移动，有效解决了相关技术中通过手动控制导管移动导致精确度差的问题。而且，在控制导管移动的过程中，可以记录存储导管移动路径上的一个或多个移动位置点信息，在需要控制导管返回至移动路径的某位置时，可以根据记录存储的移动位置点信息高效、准确地返回至对应的位置，有效提高了导管控制的便利性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 导管 移动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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