[发明专利]一种输电线多角度智能喷涂机器人有效
| 申请号： | 202010346900.7 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111555179B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 杨大伟;柯明 | 申请（专利权）人： | 武汉露能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02G7/16 |
| 代理公司： | 武汉智韬知识产权代理有限公司 42259 | 代理人： | 周洋 |
| 地址： | 430011 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种输电线多角度智能喷涂机器人，其特征在于：本发明采用了驱动装置来带动主动滚轮转动，进而实现了喷涂机器人沿着输电线缆实现前后方向上的自主移动，同时采用了两组压紧轮机构来实现对输电线缆的压紧，避免了行走过程中打滑，并能通过测速装置的速度反馈信号来调节行走速度，前刷装置和后刷装置均采用了钢丝刷盘，分别从上下左右四个方向沿铝线绞丝方向对输电线的表面及铝丝缝隙做扫刷清洁，为后续的喷涂作业提供了清洁的环境，另外本发明通过测距仪和激光雷达来感知线塔、绝缘子等障碍物的距离，能有效避免碰撞，即使发生碰撞也具有碰撞缓冲功能，本发明智能化程度高，能耗小，作业面积大，能够进行远程遥控操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电线 角度 智能 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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