[发明专利]一种基于Halcon算法的刹车盘检测方法在审
申请号: | 202010347085.6 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN111340806A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 刘克平;张振国;孙中波;李岩;杨宏韬;殷春华 | 申请(专利权)人: | 长春工业大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130012 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开的一种基于Halcon算法的刹车盘检测方法,计算机采用基于阈值分割的方法,对刹车盘进行检测;并通过Halcon编写视觉算法处理图像,获取刹车盘信息,再在Visual Studio编辑的操作界面中管理各项功能。本发明可以通过图片数据快速检测到工作时间内摄像头所拍摄的刹车盘信息状态,在刹车盘自动上料的过程中,对抓取的刹车盘进行状态检测可以有效的避免因机械手误抓、漏抓所引起的一系列故障问题,保证了工业现场的连续性、稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 halcon 算法 刹车 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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