[发明专利]一种可调式翻转送料机械手在审
| 申请号： | 202010348212.4 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111468627A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 陶德胜 | 申请（专利权）人： | 宁波全勤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 宁波甬恒专利代理事务所(普通合伙) 33270 | 代理人： | 郑哲 |
| 地址： | 315700 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明的一种可调式翻转送料机械手，其特征在于：包括底板、旋转组件、夹持组件、开夹组件和滑动组件，所述旋转组件和所述开夹组件配合设置于所述滑动组件上；所述旋转组件包括旋转臂和旋转电机，所述旋转电机控制所述旋转臂转动；所述夹持组件包括主动夹臂和被动夹臂，所述主动夹臂末端和所述被动夹臂末端转动连接于所述旋转臂上；所述开夹组件包括心轴连杆、开夹主杆、开夹辅杆、开夹摇杆和复位器，所述心轴连杆穿过所述旋转臂中心轴并与所述旋转臂转动连接，所述心轴连杆一端与所述主动夹臂转动连接，具有位置可调，能够同时进行夹持和旋转的送料操作，且送料速度与冲床的加工速度同步的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调式 转送 机械手 | ||
【主权项】：
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