[发明专利]基于红外检测阵列的草况识别方法在审
申请号: | 202010348329.2 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN111553273A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 刘瑜 | 申请(专利权)人: | 杭州晶一智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01V8/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310013 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种基于红外检测阵列的草况识别方法,包括底部安装割草装置的运动平台,所述的运动平台内部设置处理器,所述的运动平台底部安装条形的红外检测阵列,所述的红外检测阵列覆盖车身宽度,并且高于所述的割草装置;所述的红外检测阵列设置红外发射行和红外接收行,红外发射列和红外接收列;设置行扫描电路与所述的红外发射行连接,列扫描电路与所述的红外发射列连接,行接收电路与所述的红外接收行连接,列接收电路与所述的红外接收列连接;所述的行扫描电路,列扫描电路,行接收电路和列接收电路与所述的处理器连接;所述的处理器内部设置草况识别算法,用于判别当前位置草地的茂盛情况,包括以下步骤:初始化、行扫描、列扫描、数据计算和判别。 | ||
搜索关键词: | 基于 红外 检测 阵列 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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