[发明专利]一种维修可达的判断方法及系统有效
| 申请号： | 202010348359.3 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111538415B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 耿杰;张欢;吴全磊;梁传圣;吕川;周栋;金玉雪;郭子玥 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种维修可达的判断方法及系统。该方法包括：计算手掌位置固定时手臂自由活动的全部姿态，形成手臂姿态初始解集；重构产品三维模型；将手臂姿态初始解集所确定的各手臂形态与产品三维模型进行相交检测，得到检测结果；根据检测结果确定维修可达度。本发明的维修可达的判断方法及系统能够筛选出可达的全部姿态，打破现有技术的局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 维修 判断 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010348359.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
