[发明专利]清洁机器人的清洁方法、芯片以及清洁机器人在审
| 申请号： | 202010348751.8 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111528730A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 蒋顺锋;周运亿 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人的清洁方法、芯片以及清洁机器人，其中，该清洁机器人的清洁方法包括：向前且沿第一横向移动形成第一清洁路径；向后且沿第一横向移动形成第二清洁路径；向前且沿第二横向移动形成第三清洁路径，其中，第二横向与第一横向方向相反；向后且沿第二横向移动形成第四清洁路径；以及依次重复执行第一清洁路径、第二清洁路径、第三清洁路径以及第四清洁路径，而形成清洁轨迹。本发明清洁机器人的清洁方法重复执行由四段路径组成的系列路径，且通过路径之间的部分重叠提高了清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 方法 芯片 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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