[发明专利]一种硬岩非爆掘进钻劈一体台车

摘要

本发明公开了一种硬岩非爆掘进钻劈一体台车，包括行走机构、车架、钻劈一体机和钻孔机。钻劈一体机包括第一钻臂、第一钻取装置、劈裂装置、定位装置、回转支承、支座和限位机构。定位装置包括定位轴和定位顶尖。第一钻取装置和劈裂装置均固定在定位轴上，第一钻取装置包括第一掘进机构和第一钻杆，第一钻杆安装在第一掘进机构上。劈裂装置包括劈裂油缸和劈裂棒，劈裂棒安装在劈裂油缸上。限位机构包括限位块和挡块组，限位块设置于定位轴的尾端，挡块组设置于支座上，用于限定第一钻杆和劈裂棒在回转支承的旋转带动下二者之间的相对位置。通过设置两个钻孔设备及定位装置，提高了劈裂定位精度。