[发明专利]机器人手术系统、器械驱动单元以及驱动组件在审
| 申请号： | 202010349758.1 | 申请日： | 2016-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111513851A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 布赖恩·罗克罗尔 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 夏云龙;刘英 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人手术系统、器械驱动单元以及驱动组件。本发明提供一种器械驱动单元的驱动组件。驱动组件包括驱动螺杆、驱动螺母、随动件、偏置元件和驱动元件。驱动螺母与驱动螺杆的螺纹部分螺纹地接合，使得驱动螺杆的旋转引起驱动螺母的纵向运动。随动件相对于驱动螺杆能够纵向地滑动。偏置元件布置成与驱动螺母和随动件机械协作。驱动元件布置成与随动件机械协作。驱动元件的纵向平移构造成驱动手术器械的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 系统 器械 驱动 单元 以及 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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