[发明专利]全自动灌装系统及其灌装方法在审
| 申请号： | 202010349870.5 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113562675A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 侯捷;吴军;李灏;董树巍 | 申请（专利权）人： | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司 |
| 主分类号： | B67C3/00 | 分类号： | B67C3/00;B67C3/30 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈亮 |
| 地址： | 213125 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全自动灌装系统，其包括输送装置，放置有多列灌装桶；灌装系统支架设置在输送装置的侧部或者所述灌装系统横跨在所述输送装置的上方；至少两个多坐标轴旋转梁装置，安装在灌装系统支架上，位于灌装桶的上方；至少一第一相机布置在灌装桶的工作区域上方；至少一第二相机布置在多坐标轴旋转梁装置的运动覆盖区域上方；控制系统分别与输送装置、多坐标轴旋转梁装置、第一相机和第二相机连接；视觉识别系统与第一相机和第二相机连接，用于处理图像信息。本发明实现了同一时间内，单个工位工作区域内拥有多个互相独立的能进行多自由度移动的灌装工具共同合作工作，提升了灌装效率。其可以实现灌装工具及运动机构在共同合作时的防碰撞，实现了同种工作多工位的简单阵列扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 灌装 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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