[发明专利]一种基于综合导航的输电线路巡视机器人及其巡线方法在审
| 申请号： | 202010349919.7 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111404083A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 欧跃雄;李辉;邹德华;邝江华;彭沙沙;罗昊;陈振宇;乔磊;万富力;李思锦;钟慧欣;唐曲;杨开平;蔡楚宇 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410004 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于综合导航的输电线路巡视机器人及其巡线方法，巡视机器人包括螺旋桨、机架及连接于其上的驱动装置、上下线装置、摄像头、GPS移动接收站，螺旋桨的本体与驱动装置连接。GPS导航加视觉导航对机器人进行导航，驱动装置改变螺旋的方位给机器人提供上升动力和前进动力，上升动力使机器人飞行至输电线路地线的下方平行位置，GPS移动接收站和摄像头配合实现机器人的精确定位，上下线装置将机器人挂于地线上或者使机器人脱离地线越障。机器人挂于地线上后，通过驱动装置改变螺旋桨的方位，使螺旋桨给机器人提动前进动力沿地线行走。机器人的上升下降及上下地线、沿地线行走及越障都可自动实现，整个巡线过程无人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 综合 导航 输电 线路 巡视 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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