[发明专利]一种自动驾驶控制方法、装置和车辆有效
| 申请号： | 202010350158.7 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111547062B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 韩亚凝;张建;黄海洋;王宇;刘金波 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W50/00;B60W50/08;B60W50/14;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置和车辆。确定车辆驾驶员的睡眠状态，所述睡眠状态包括睡眠或清醒；当所述车辆驾驶员的睡眠状态为睡眠时，将车辆切换为自动驾驶模式；根据所述车辆的行驶状态，进行自动驾驶模式的切换，其中，所述车辆的行驶状态为正常状态时所述自动驾驶模式为平稳模式，所述车辆的行驶状态为紧急状态时所述自动驾驶模式为应急模式。本发明实施例的技术方案解决了在有无驾驶员、驾驶员是否入睡情况下使用的是同一套自动驾驶控制策略，未考虑驾驶员入睡的情况下车辆安全性和舒适性的问题，达到了使自动驾驶控制更有针对性，提高了自动驾驶的舒适性和安全性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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