[发明专利]一种车道边线的确定方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010350469.3 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111652061A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 高冉 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车道边线的确定方法、装置及存储介质，该方法包括：根据目标区域的道路规划确定所述目标区域中的候选车道；获取目标车辆沿着所述候选车道的预设车道中心进行行驶的轨迹数据；将所述轨迹数据转换为矢量数据，所述矢量数据由矢量数据点集合构成；基于所述矢量数据构建所述候选车道对应的车道中心线，所述车道中心线上包括多个矢量数据点；确定所述候选车道的宽度信息；基于所述车道中心线上相邻两个矢量数据点的位置信息和所述宽度信息，确定所述候选车道对应的车道边线。本申请能够在没有车道线和明显特征位置的区域中确定出车道边线，从而解决在该区域中高精地图构建困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 边线 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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