[发明专利]一种使ABB机器人带补偿的自动更换铣刀的方法及装置在审
| 申请号： | 202010350710.2 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111496304A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 沈凯;刘少旭;杨运和 | 申请（专利权）人： | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司;宁波信泰机械有限公司 |
| 主分类号： | B23C9/00 | 分类号： | B23C9/00;B23Q3/155;B23Q15/22;B23Q17/09;B25J9/16 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 龙洋 |
| 地址： | 315800 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种使ABB机器人带补偿的自动更换铣刀的方法及装置，所述方法包括步骤，获取铣刀的累积加工次数，若铣刀的累积加工次数未达到预设次数，控制ABB机器人继续加工，并累加一次加工次数；若铣刀的累积加工次数已达到或大于预设次数，控制ABB机器人依次运行到放刀台附近松开铣刀、到取刀台附近夹取新铣刀和到对刀仪附近进行对刀；本发明公开了一种使ABB机器人带补偿的自动更换铣刀的方法及装置；具有以下有益效果：使得ABB机器人自动更换铣刀，取代人工更换铣刀，降低人工成本；保护人远离恶劣工作环境；自动补偿更换铣刀后带来的位置偏差，可自动修正铣刀铣削轨迹，无需人工示教。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 abb 机器人 补偿 自动 更换 铣刀 方法 装置 | ||
【主权项】：
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