[发明专利]汽车转向控制方法、系统、移动终端及存储介质在审
| 申请号： | 202010351563.0 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111422253A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 张圣东;杨秀英;徐冰岚;陈应毅;沈子旭 | 申请（专利权）人： | 九江学院 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 屠佳婕 |
| 地址： | 332000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种汽车转向控制方法、系统、移动终端及存储介质，该方法包括：获取目标汽车的当前行驶状态、驾驶员的操控信息和辅助转向系统发送的辅助信息；若当前行驶状态为车道偏离状态，获取目标汽车的偏离方向并确认修正方向；若操控信息中的操控方向和辅助信息中的辅助方向均与修正方向相同，或操控方向与偏离方向相同，且辅助方向与修正方向相同时，以辅助转向系统为主权限对目标汽车进行转向控制；若操控方向和辅助方向与偏离方向均相同，或操控方向与修正方向相同，且辅助方向与偏离方向相同时，以驾驶员为主权限对目标汽车进行转向控制。本发明实现了车道保持功能，避免各种原因引起的车道偏离事故的发生，提供良好的操纵轻便性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 转向 控制 方法 系统 移动 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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