[发明专利]一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置在审
| 申请号： | 202010351665.2 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111376297A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 唐诚;张晓兰;曾君樊;徐思发;赵一君 | 申请（专利权）人： | 重庆机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 余洪 |
| 地址： | 400900 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本专利涉及工业机器人或工业自动化现场机械抓手结构技术领域，具体是一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，包括横梁、管线连接座、热端抓手和冷端抓手，热端抓手和冷端抓手均包括气缸、两个抓手连接块和两个V型手指，热端抓手的V型手指包括连接部和夹持部，连接部与抓手连接块固定连接，夹持部与抓手连接块之间留有间隙；冷端抓手的V型手指的底部设有夹持组件，夹持组件包括支撑块和弹簧，支撑块与V型手指滑动连接，弹簧固定在支撑块与V型手指之间。本方案在横梁两端设置热端抓手和冷端抓手，热端抓手的耐高温性能较好，冷端抓手的防滑、防油污效果较好，解决了现在的机器人抓手没有将抓手冷热端分开，容易造成抓手等被腐蚀的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防滑 油污 耐高温 气动 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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