[发明专利]一种定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010352240.3 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111474519A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 洪燎;曹敬;王勇 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G01C3/28 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质，其中，定位方法包括：获取待测对象移动至预设定位位置时，待测对象外轮廓面上的三个参考点的位置测量值，其中，三个参考点中的至多两个位于外轮廓面的同一平面上；根据三个参考点的位置测量值，以及三个参考点与目标点之间的几何关系，确定目标点的当前实际位置，其中，目标点的当前实际位置为待测对象的实际定位位置，本发明实施例的技术方案克服了在待测对象定位的过程中，需要复杂的标定、现场部署以及所用设备成本高昂等不足，在简化操作步骤的同时降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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