[发明专利]吊具姿态识别方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010352700.2 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111483914B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王艳宾;王君雄;唐修俊 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10;B66C13/16;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种吊具姿态识别方法、装置、设备及存储介质，涉及图像识别技术领域。该方法包括：获取预设起吊高度下每个图像采集设备所采集的吊具图像；根据吊具图像中各标志物的像素位置，确定预设起吊高度下各标志物的实际距离位置；根据实际距离位置，与吊具上各标志物的距离位置，确定吊具的姿态。该方法中，通过获取预设起吊高度下的每个图像采集设备所采集的吊具图像信息，根据获取的吊具全景图像信息中各标志物的像素位置，来确定预设起吊高度下各标志物的实际距离位置，以及根据该实际距离位置与吊具上各标志物的距离位置，从而能够快速计算得到吊具精确的姿态，提高了获取吊具姿态的精确度和效率，从而提高了装卸效率和装卸生产的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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