[发明专利]一种物流无人机降落正位系统在审
申请号: | 202010353197.2 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN111392055A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 马晓腾;李宇雄;章磊 | 申请(专利权)人: | 杭州迅蚁网络科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B64C39/02 |
代理公司: | 杭州杭欣专利代理事务所(普通合伙) 33333 | 代理人: | 潘欣欣 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种物流无人机降落正位系统,第一组件包括相对设置的正位板,以及驱动正位板移动的驱动机构;正位板上设置正位面。第二组件包括底托、滚珠、保持架;保持架上设置通孔,通孔直径小于滚珠直径;保持架和底托扣合将滚珠扣在空间,滚珠顶部从通孔冒出;滚珠在通孔内滚动;底托固定在无人机底架上,使滚珠沿底架周向包裹底架。正位面与滚珠接触、沿底架周向产生滑动摩擦,推动无人机降落位内的无人机到达指定位置。本发明通过一个方向自由度的平动运动,实现无人机两个方向自由度的正位。该正位装置结构简单,控制简单,占用空间小,有效实现了无人机两个方向正位运动的同步、控制复杂的问题。减少无人机底架的磨损。 | ||
搜索关键词: | 一种 物流 无人机 降落 正位 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州迅蚁网络科技有限公司,未经杭州迅蚁网络科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010353197.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。