[发明专利]一种物流无人机降落正位系统在审

专利信息
申请号: 202010353197.2 申请日: 2020-04-29
公开(公告)号: CN111392055A 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 马晓腾;李宇雄;章磊 申请(专利权)人: 杭州迅蚁网络科技有限公司
主分类号: B64F1/00 分类号: B64F1/00;B64C39/02
代理公司: 杭州杭欣专利代理事务所(普通合伙) 33333 代理人: 潘欣欣
地址: 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种物流无人机降落正位系统,第一组件包括相对设置的正位板,以及驱动正位板移动的驱动机构;正位板上设置正位面。第二组件包括底托、滚珠、保持架;保持架上设置通孔,通孔直径小于滚珠直径;保持架和底托扣合将滚珠扣在空间,滚珠顶部从通孔冒出;滚珠在通孔内滚动;底托固定在无人机底架上,使滚珠沿底架周向包裹底架。正位面与滚珠接触、沿底架周向产生滑动摩擦,推动无人机降落位内的无人机到达指定位置。本发明通过一个方向自由度的平动运动,实现无人机两个方向自由度的正位。该正位装置结构简单,控制简单,占用空间小,有效实现了无人机两个方向正位运动的同步、控制复杂的问题。减少无人机底架的磨损。
搜索关键词: 一种 物流 无人机 降落 正位 系统
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