[发明专利]车钩分解组装机械手有效
| 申请号： | 202010353526.3 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111546370B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 王清林 | 申请（专利权）人： | 沈阳清林机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及铁路客货车及地铁车辆装备机械领域，具体地说是一种车钩分解组装机械手，包括移动机构、主旋转机构、第一升降机构、第二升降机构、执行端旋转机构和执行末端，其中移动机构设有行走车体，主旋转机构设于所述行走车体上，所述主旋转机构设有主旋转架体，所述第一升降机构和第二升降机构均设于所述主旋转架体上，所述第一升降机构下端和第二升降机构下端均设有执行端旋转机构和执行末端，并且所述执行末端通过对应的执行端旋转机构驱动旋转。本发明在车钩分解组装零部件过程中，可以灵活操作抓取零件，并可以将各零件快速输送到相应的工位上，从而实现自动化检修组装，满足生产使用需要。 | ||
| 搜索关键词： | 车钩 分解 组装 机械手 | ||
【主权项】：
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