[发明专利]一种水下云台在审
| 申请号： | 202010353667.5 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111422335A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;陈龙冬;刘夏 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;F16M11/12;F16M11/18;H02K5/00;H02K7/10;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 张肖 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下云台，涉及云台技术领域，解决了现有云台回转半径大，空间利用率低，结构不规整的问题的问题，该水下云台的回转轴壳的底部活动套接于固定轴座并与之水密连接，回转轴壳的顶部水密连接俯仰轴壳；俯仰轴可回转地横置安装于俯仰轴壳内，回转减速电机和俯仰减速电机设置于回转轴壳内，回转减速电机固定回转轴壳，回转减速电机的主轴与固定轴座传动连接；俯仰减速电机固定于回转轴壳，俯仰减速电机的主轴伸入俯仰轴壳内传动连接俯仰轴；俯仰轴的两端与俯仰轴壳水密连接并伸出俯仰轴壳用于连接水下仪器设备。本发明与现有技术相比，具有结构紧凑、回转半径小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 | ||
【主权项】：
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