[发明专利]破壁机无刷马达的静音恒转速控制方法在审
申请号: | 202010354339.7 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN111431451A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 黄启超 | 申请(专利权)人: | 祐富百胜宝电器(深圳)有限公司 |
主分类号: | H02P21/05 | 分类号: | H02P21/05 |
代理公司: | 深圳市中智立信知识产权代理有限公司 44427 | 代理人: | 刘蕊 |
地址: | 518000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种破壁机无刷马达的静音恒转速控制方法,包括:在每个SVPWM控制周期内,获取无刷直流电机的SVPWM控制信号的转速,并判断转速是否大于设定值;如果转速大于设定值,则在所述SVPWM控制周期的高电平时间内先判断所述无刷直流电机的续流时间是否结束;如果所述续流时间结束,则再通过ADC模块的多通道对所述无刷直流电机的三相线上电流进行连续多次采样;将采样到的数据通过CLARKE和PARK换算得到Iqs和Ids;利用PID调节器得到需要调整的电压矢量Vds和Vqs;将Vds和Vqs经过PARK反变换后输入到SVPWM模块,从而实现整个电机控制恒转速输出,恒功率稳定。本发明采用FOC控制技术实现对无刷马达控制,工作时噪音几乎不会影响人们的正常作息。 | ||
搜索关键词: | 破壁机无刷 马达 静音 转速 控制 方法 | ||
【主权项】:
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