[发明专利]圆点检测方法、终端和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010354854.5 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111627069B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李楚翘;邓亮;陈先开;冯良炳 | 申请（专利权）人： | 深圳辰视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/66;G06T7/136 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆点检测方法、终端和计算机可读存储介质，该方法包括：拍摄图像，图像上具有圆点和背景，圆点中像素的灰度值高于背景中像素的灰度值；检测拍摄的图像上像素的灰度值；将图像中相互连通的像素划为同一区域；设区域呈椭圆，并建立灰度模型；将区域的像素代入灰度模型，计算模型参数值，并标定圆点。根据本发明的技术方案，首先对图像进行二值化处理，初步确定圆点区域，并基于背景灰度值以及目标圆点与背景的灰度差，在目标边界处建立灰度模型，利用该模型可以计算出标定板内各个圆点的参数，从而完成圆点标定，其准确度满足相机标定要求。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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