[发明专利]快递流转包自动拆包方法和装置在审
| 申请号： | 202010355721.X | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111559551A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 朱晶熙;朱国民;宋亮亮;乐爱华 | 申请（专利权）人： | 上海中通吉网络技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 201799 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种快递流转包自动拆包方法和装置，对装有快件的包袋进行拆包，首先获取包袋图像；基于预设包袋识别算法通过预设抓取装置抓取包袋一边的两脚，并将包袋提升预设值高度；然后，识别包袋解封口，并通过预设划开装置划开包袋，完成包袋解封；识别包袋未划开一边；最后，通过预设抓取装置抓取所述包袋未划开一边的任一脚，并将包袋提升预设值高度，完成包袋倒包。如此，通过预设的拍摄识别装置对包袋完成识别，并通过机械臂抓取、划开包袋以及将包袋中的快件倒出，从而代替人工，实现包袋的拆包，并且可以通过改变装置的数量动态改变拆包的速度，以应对在不同工作量时对拆包速度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 快递 流转 自动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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