[发明专利]大载荷可变前倾角单轨双轮机器人分体式结构框架有效
| 申请号： | 202010356414.3 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111469927B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈章;梁斌;王晓峰;孙一勇;杨君 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大载荷可变前倾角单轨双轮机器人分体式结构框架；包括主框架，第一梁体，第二梁体，转向架，驱动件，锁止套，锁紧件，检测件等。第一梁体与主框架通过高强度螺栓刚性连接，第二梁体与主框架通过高强度螺栓刚性连接；转向架与驱动件的输出轴由花键连接，通过驱动件固定于第一梁体，转向架可绕驱动件的轴旋转调整其转向轴心与水平面角度；锁止套与驱动件的输入轴连接，可沿驱动件轴心滑动，锁紧件装入驱动件后可锁止驱动件的输入轴和输出轴的转动；检测件安装于第一梁体，通过驱动件的输出轴转动读取数据；实现单轨双轮机器人前倾角精确调整，通过分体式结构可实现不同功能下快速换装部件使用。 | ||
| 搜索关键词： | 载荷 可变 倾角 单轨 双轮 机器人 体式 结构 框架 | ||
【主权项】：
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