[发明专利]一种机器人前转向系统误差标定的方法和装置在审
| 申请号： | 202010356601.1 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111515916A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 何浩;柏林;刘彪;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉;刘涛 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 夏琼琼 |
| 地址： | 510530 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种机器人前转向系统误差标定的方法和装置，本发明控制器向电机发送转向角度命令，所述角度命令包括转向的角度值；电机按照所接收的角度命令转向；控制器根据所述机器人左右轮实际转向角度数据计算所述机器人实际转向的角度；上位机根据所述机器人实际转向的角度和所述向电机发送的机器人转向角度计算机器人前转向系统的误差。本发明的方案，能够自动完成标定传动误差系数，避免因人为因素造成标定准确性下降的问题，同时也减少了人力成本，提高标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 转向 系统误差 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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