[发明专利]一种基于随动同步的高速艇多地远程操控方法及系统

摘要

本发明涉及远程控制技术领域，具体公开了一种基于随动同步的高速艇多地远程操控方法及系统，方法包括远程操控步骤：S1、采集第一船速组件的设定转动角度和第一艏向组件的设定转动角度θs；S2、将设定转动角度转换为设定船速νs，将设定转动角度θs转换为设定艏向角ωs；S3、将设定船速νs、设定艏向角ωs、设定转动角度和设定转动角度θs发送至艇控制模块；S4、检测第二船速组件的实际转动角度和第二艏向组件的实际转动角度θr；S5、控制第二船速组件转动，使设定转动角度等于实际转动角度S6、控制第二艏向组件转动，使设定转动角度θs等于实际转动角度θr。采用本发明的技术方案能够便于本地驾驶员观察远程操作结果。