[发明专利]四旋翼飞鹰并联机器人有效
| 申请号： | 202010358198.6 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111516865B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 路懿;路扬;叶妮佳 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/08;B64C25/32;B64D1/22 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 何圣斐;李洪福 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 四旋翼飞鹰并联机器人，包括并联机构、四旋翼机构、鹰爪机构和驾驶舱。并联机构包括机座、动台和三个驱动杆；四旋翼机构包括机座、驱动器、心轴、四个横轴和四个旋翼组；鹰爪机构包括动台、丝杠电机、丝母套、支座和两个抓斗；旋翼组与机座转动联接；驱动器与机座固连；通过心轴、横轴和旋翼组的锥齿轮传动同时驱动四个旋翼组分别两正、两反转；驱动杆两端分别与机座、动台球副和转动副联接；抓斗中部与动台转动联接，丝杠电机与支座固连，丝母套和支座分别与左、右抓斗上部通孔转动联接，丝杠电机与丝母套螺旋传动。所述抓斗具有抓取、降落支撑和飞行舵等多功能；机座与驾驶舱固连，驾驶员在舱内监控各机构实施飞行、抓取、变向和降落等运动。 | ||
| 搜索关键词： | 四旋翼 飞鹰 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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