[发明专利]黏附脱附机构及其转移目标件的方法

摘要

本发明公开了一种黏附脱附机构及其转移目标件的方法，黏附脱附机构包括：底座、定位脱附组件和黏附组件。定位脱附组件连接在底座上，定位脱附组件包括至少两个定位块，每个定位块具有适于压在目标件上的定位面，相邻的两个定位块之间形成移动间隙。黏附组件包括黏附杆和黏附件，黏附件适于黏附目标件，黏附杆的一端连接有黏附件，黏附杆带有黏附件的一端伸入移动间隙中，黏附杆可相对于定位块移动，以使黏附件从移动间隙伸向目标件以黏附，或使黏附件缩回移动间隙以脱附。本发明实施例的黏附脱附机构，在黏附的过程中目标件与黏附件可形成稳定的黏附，黏附、脱附时目标件不易变形，在转移过程中目标件不易掉落。取放快速、位置精确。