[发明专利]一种动静脉内瘘留置针用辅助置入装置

摘要

本发明涉及一种动静脉内瘘留置针用辅助置入装置，至少包括：留置针组件，其用于建立连通于操作对象内部的流体通路，设于所述留置针组件上的回血观察仓，其被构造为在所述留置针组件的针尖被刺入操作对象内部时向其空仓内回引血液，设于所述留置针组件上的软管，其被构造为在其一端随针尖置入操作对象内部时向其空管回引血液，所述辅助置入装置还包括可视化组件和机械手组件，所述机械手组件用于抓持所述留置针组件并辅助其置入操作对象，其中，所述机械手组件基于由所述可视化组件所处理得到的关于所述留置针组件的仓体回血信息和/或管体回血信息来调整其将所述留置针组件置入操作对象的进针操作姿势。