[发明专利]一种捞渣机器人捞渣路径规划方法

摘要

本发明涉及一种捞渣机器人路径规划方法，属于热镀锌生产工艺和方法技术领域。本发明的技术方案是：对锌锅内的捞渣工作区域沿锅沿长边方向行程等间距划分成四个区域，从左向右依次为扒渣一区、捞渣一区、捞渣二区和扒渣二区。本发明的有益效果是：对捞渣工作区域进行合理划分，各区域扒捞分工明确，缩小了捞渣的行程距离，提高了捞渣机器人的捞渣工作效率；同时也避免了原方法造成的锌渣与锅沿粘接的情况发生，保证了机器人设备功能正常工作；捞渣作业完成后的锌液面清洁度得到显著提高，保障生产线稳定运行，适于在冷轧涂镀行业推广应用。