[发明专利]一种用于螺旋铣孔的末端执行装置有效
| 申请号： | 202010361326.2 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111604527B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 刘伟军;焦安源;王静 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B23C3/00 | 分类号： | B23C3/00;B23Q5/10;B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于螺旋铣孔的末端执行装置，该装置的伺服电机和螺旋铣单元组件通过离合转换机构组件连接，螺旋铣单元组件上设置有压脚单元组件；本发明中的单个伺服电机同时控制偏心调节和公转。通过控制气缸来控制齿轮的啮合状态，实现调节偏心距与螺旋铣孔状态的切换，最终实现单个伺服电机同时控制偏心调节和公转，同时也降低了装置的自重。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 螺旋 末端 执行 装置 | ||
【主权项】：
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