[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机装置和衣物处理装置有效
| 申请号： | 202010362522.1 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111510036B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 李晋 | 申请（专利权）人： | 无锡飞翎电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/22;H02P21/13;H02P21/18;H02P25/022;H02P27/12 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市无锡新区太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机装置和衣物处理装置。其中，电机控制方法包括：开启观测器以输出估算速度，开启速度闭环控制以根据速度指令值与估算速度的差值输出电流指令值；开启电流闭环控制以根据电流指令值与电流检测值的差值输出电压指令值；根据电压指令值控制电机启动。本申请的技术方案，去除速度开环阶段(开环阶段电流指令值为给定值)，使得电流指令值一直由速度闭环控制输出，且观测器的估算速度始终进入电流指令值的计算，避免相关技术中开环控制切换为闭环控制导致电流指令与速度指令的切换，从而避免切换所引起的转矩抖动、速度抖动等问题，使电机启动更加平滑平顺。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 装置 衣物 处理 | ||
【主权项】：
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