[发明专利]用于异构设备间的协调运动的系统和方法在审
| 申请号： | 202010363144.9 | 申请日： | 2014-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111554378A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | M·阿兹安;J·索尔热;S·P·迪马奥 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | G16H20/40 | 分类号： | G16H20/40;G16H40/67;G06F13/37;G16H40/63;G05B15/02;H04L12/417 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 李尚颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及用于异构设备间的协调运动的系统和方法，其包括带有一个或多个可移动元件和一个或多个处理器的医疗设备。任一处理器使用共享接口访问服务。医疗设备通过共享接口请求来自令牌服务的移动令牌，从令牌服务接收移动令牌，通过共享接口交换配置数据、运动学数据或规划的运动数据，基于移动令牌和配置数据、运动学数据或规划的运动数据规划用于可移动元件的第一可移动元件的第一运动，并执行第一运动。在一些实施例中，移动令牌从由专用运动令牌、主碰撞避免令牌、从属碰撞避免令牌和被动碰撞避免令牌组成的群组中选择。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 设备 协调 运动 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于直观外科手术操作公司，未经直观外科手术操作公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010363144.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
