[发明专利]一种单向用力双位锁定的机械手的装置在审
| 申请号： | 202010363521.9 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111558952A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 苏炜;陈好学;臧宾帮;张彬 | 申请（专利权）人： | 山东博控机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单向用力双位锁定的机械手的装置，包括基座，所述基座前侧固定有滑套，所述滑套上下两侧均固定有手指滑轮支架，所述手指滑轮支架前侧安装有机械手指，所述机械手指的后侧设有手指滑槽，所述机械手指可沿该手指滑槽在手指滑轮支架上移动；所述推杆在基座的部分安装有弹簧；所述滑道为首尾相接的“F”形循环轨道。本结构只靠按压或推拉等一个简单的单一动作机械手头部即可实现机械手指的开合动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单向 用力 锁定 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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