[发明专利]一种助力行走及辅助支撑机构有效
| 申请号： | 202010364008.1 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111531523B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 毛峥昱;梁丹;梁冬泰;丁依玲;周露娜 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02;B25J19/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种助力行走及辅助支撑机构，它包括左腿、右腿、足部、腰部穿戴模块和辅助支撑伸缩杆，左腿和右腿上分别安装有足部；左腿和右腿分别包括髋关节连接件、大腿支撑杆、大腿绳驱动机构、膝关节连接件、小腿支撑杆、小腿绳驱动机构、踝关节连接件和减震模块，髋关节连接件与腰部穿戴模块连接；大腿支撑杆与髋关节连接件连接且二者能相对转动；所述大腿支撑杆通过膝关节连接件与所述小腿支撑杆转动连接，所述足部包括足底、电动折叠轮组和足部绑缚带；所述减震模块包括减震机构和足部缓冲垫，足部缓冲垫安装在足底上，减震机构与踝关节连接件连接，减震机构分别与足部缓冲垫和足底连接。本发明传动效能好，安全可靠，提高助力行走时的平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 行走 辅助 支撑 机构 | ||
【主权项】：
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