[发明专利]基于外部环境及车辆状况的自动驾驶协同方法、设备、存储介质有效
| 申请号： | 202010364225.0 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111532282B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 杨敬锋;王立;张南峰;蓝飞腾;刘晓松;魏忠伟;杨峰 | 申请（专利权）人： | 广东中科臻恒信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W50/14;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于外部环境及车辆状况的自动驾驶协同方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.获取当前路段的天气类型，根据所述天气类型确定本车的车速基准；步骤S2.根据本车与前车的相对距离、相对速度，对所述车速基准进行动态调节，并以调节后的车速进行驾驶；步骤S3.根据本车的车速及电量，计算所允许行驶的剩余路程；步骤S4.在所述剩余路程不足以抵达预设目的地时，临时变更目的地至临近充电站并发出警示信息。本发明基于天气类型，结合本车与前车的相对距离、相对速度变化，确定合理的驾驶车速，然后根据车速及电量来计算剩余路程，达到计算结果更精准符合实际的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 外部环境 车辆 状况 自动 驾驶 协同 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东中科臻恒信息技术有限公司，未经广东中科臻恒信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010364225.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：涡轮轴悬臂音轮的制造方法
- 下一篇：一种船用齿轮箱体铸造生产线及其工艺
