[发明专利]一种车载惯导方位引出方法有效
| 申请号： | 202010364377.0 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111412931B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 宋魁;宋超;史英桂;颜苗 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘英梅 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载惯导方位引出方法，该方法步骤为：S1在车辆行进方向左侧架设全站仪引入真北方向，惯导寻北；S2在车体上架设两个反射目标，全站仪测量两个反射目标的坐标值，计算得两反射目标标连线相对于地理系的方位角和俯仰角；S3比对两反射目标连线的方位角和俯仰角是否与惯导一致，在一致情况下，测试结束，在不一致情况下，调整其中一反射目标的位置，再进行测量和比对，直至两个反射目标连线方位角和俯仰角分别与车载惯导输出方位角和俯仰角一致，至此实现车载惯导方位引出。本发明降低了测试仪器的特殊需求、简化了测试方法，提高了测量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 方位 引出 方法 | ||
【主权项】：
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