[发明专利]一种自动化上下料机械抓在审
| 申请号： | 202010364896.7 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111469152A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 朱建军;赵中华 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自动化上下料机械抓，该机械抓包括通过安装孔与机械臂一端连接的主体板、并排安装在主体板上的多个用以实现机械手爪竖直升降的升降组件、固定在主体板上用以进行识别待抓取工件的视觉检测模块以及用以检测机械手爪在待抓取工件上方位置的接近开关。与现有技术相比，本发明具有结构简单、布局合理、自动化精确上下料、便于检修拆卸等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 上下 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海工程技术大学，未经上海工程技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010364896.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种珍珠棉充棉机
- 下一篇：解决焊接偏移的方法及其焊接设备
