[发明专利]一种用于CRTSⅢ型轨道板施工的精调机器人在审
| 申请号： | 202010365232.2 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111441198A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 汪家雷;李强;赵晓明;刘沛锋;姜智勇;高贵;李宝蕴;郑文仲;王明刚;李郴;耿海波 | 申请（专利权）人： | 中铁四局集团第五工程有限公司;西安远景智能控制有限公司;中铁四局集团有限公司 |
| 主分类号： | E01B29/00 | 分类号： | E01B29/00;E01B35/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟 |
| 地址： | 332000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明的一种用于CRTSⅢ型轨道板施工的精调机器人，包括控制器，以及分别与控制器通讯连接的行走装置、导向定位装置、检测装置、调节装置；所述检测装置包括升降支架一、承轨台检测模具及弹性连接装置；所述升降支架一与承轨台检测模具通过弹性连接装置进行弹性连接，升降支架一由液压控制系统控制其升降；承轨台检测模具包括精密棱镜、托盘、接触传感器，精密棱镜杆固定在托盘底部中心位置，与托盘底面垂直，接触传感器分别安装在托盘底部和侧面，每个托盘底部安装3个接触传感器，按等边三角形设计安装，托盘2个侧面各安装2个接触传感器，每个侧面传感器安装在同一高度。本发明以机器人精调代替人工精调，减少了人工配置，及人工精调误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 crts 轨道 施工 机器人 | ||
【主权项】：
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