[发明专利]一种基于智能网联系统的港口卡车自动编队方法及系统在审
| 申请号： | 202010365481.1 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111487975A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张祖锋;殷嘉伦;胡阳;张雪峰;孙玉哲 | 申请（专利权）人： | 畅加风行（苏州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 孙秋媛 |
| 地址： | 215134 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于智能网联系统的港口卡车自动编队方法，该方法包括：港口内的总控系统接收港口内所有车辆的位置信息，判断当前车辆相对于自动驾驶车队是否符合车辆编队要求；第一车辆接收总控系统发送的目标指令和当前车辆发送的行驶参数，并控制第一车辆保持匀速行驶，并通过高精度定位模块向当前车辆发送第一车辆的行驶参数；当前车辆通过路径规划A*算法计算出当前车辆与第一车辆之间的行驶路径，并通过决策系统计算出当前车辆的目标速度，当前车辆变速直至与第一车辆的行驶速度一致，完成目标指令。在路径规划中，采用改进的A*算法，对港口内车辆与目标地点之间、车辆与车辆之间的路径规划能够得出曲线路径，提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 联系 港口 卡车 自动 编队 方法 系统 | ||
【主权项】：
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