[发明专利]一种基于路边特征的车道线校正方法和装置在审
| 申请号： | 202010365636.1 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111738057A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 邹三川;黄颂文 | 申请（专利权）人： | 上海智目科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200032 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于路边特征的车道线校正方法和装置，具体包括以下步骤：步骤S1：车道线识别模块根据拍摄的路面图像获取车道线信息，并将车道线信息发送至行驶控制模块，若所述车道线信息的清晰度小于设定阈值，车道线识别模块发送辅助校正指令至车道线校正模块；步骤S2：车道线校正模块根据拍摄的路面图像获取路边特征物体信息，并将路边特征物体信息发送至行驶控制模块；步骤S3：行驶控制模块根据路边特征物体信息对行驶路线进行模拟，生成模拟行驶路线，根据模拟行驶路线对车道线清晰度不足区域进行车道线校正。与现有技术相比，本发明具有有效改善车道线识别对现有车道线的依赖、提升车辆的车道线识别率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路边 特征 车道 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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