[发明专利]检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车在审
申请号: | 202010366009.X | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111420386A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 陆海峰;蔡炜桢 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | A63C17/01 | 分类号: | A63C17/01;A63C17/12 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车,包括:承重板,承重板上设有控制件;轮桥总成,轮桥总成均包括轮桥和通过电机驱动的车轮,轮桥两端分别设有车轮,每个车轮的行走状态均独立可控;安装座,安装座连接在承重板和轮桥之间;感应件,感应件设在安装座上,感应件具有触发面,触发面与承重板接触或者与轮桥接触,感应件通过触发面的变形量获得压力信号,感应件与控制件电连接、控制件与电机电连接以根据压力信号控制车轮的行走状态。本发明使承重板自身结构完整,解决了因开槽而造成强度不足和易断裂的问题。感应件的触发面与承重板或轮桥接触,灵敏地感应到承重板上受力变化,准确地控制轮桥总成的行走状态。 | ||
搜索关键词: | 检测 滑板 承载力 进行 驱动 控制 电动 | ||
【主权项】:
暂无信息
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