[发明专利]一种垂直车位自动泊车方法及装置有效
申请号: | 202010366025.9 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111547045B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 蒋才科;林泽蓬;刘继平 | 申请(专利权)人: | 惠州华阳通用电子有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 叶新平 |
地址: | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供垂直车位自动泊车方法及装置,方法包括:步骤1、接收泊车指令,控制本车以预设车速前行;步骤2、识别合适空车位;步骤3、当检测到合适空车位后,控制本车预占车位,所述预占车位包括规划和执行直线前进、左转向前进;步骤4、倒车入库,包括规划和执行右转向倒车、入库。本发明提高了自动泊车成功率。 | ||
搜索关键词: | 一种 垂直 车位 自动 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州华阳通用电子有限公司,未经惠州华阳通用电子有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010366025.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。